Surgiu em 2014, depois de seus fundadores Renata Machado e Rafael Braga começarem a recolher os lixos que encontravam no mar enquanto remavam no stand up paddle. Criaram um grupo em uma rede social para incentivar o recolhimento de lixo nas praias e atualmente conta com mais de 320 voluntários.  O Projeto promove a limpeza de praias, parques, mangues e busca a conscientização das pessoas sobre o meio ambiente, para que elas possam transformar essas ações coletivas em hábito individuais. Além do recolhimento de lixo das praias, também realizam atividades de limpeza de pichação de áreas naturais e denunciando as redes de pesca ilegal. Busca desenvolver um relacionamento entre pessoas e meio ambiente, para  que os únicos rastros nas praias sejam “pegadas” e não destruição ambiental. O Projeto Pegada conta com quatro barcos para suas ações, sendo parceiro da fiscalização
ambiental, Secretaria do Meio Ambiente (SEAMA) e outras instituições ligadas ao meio
ambiente.